Tangent BUG - 程序员宅基地

Bug系列路径规划算法原理介绍（三）——Tangent BUG算法

本系列文章主要对Bug类路径规划算法的原理进行介绍，在本系列的第一篇文章中按照时间顺序梳理了自1986年至2018年Bug类路径规划算法的发展，整理了13种BUG系列中的典型算法，从本系列的第二篇文章开始依次详细介绍了...

Bug算法(Bug Algorithms)简介（Bug1 & Bug2 & Tangent Bug）

本文所有图片均来自以下这本书: Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations[M]. MIT Press, 2005. 在上一篇博客我也给出了下载链接。本篇博客主要介绍一下BUG算法: ...

《融合TangentBug与Dubins曲线的智能轮式车辆局部路径规划算法》论文解读一

标签：算法自动驾驶

本文参考Bug算法(Bug Algorithms)简介（Bug1 & Bug2 & Tangent Bug）_... 1 (researchgate.net)这篇论文主要利用TangentBug与Dubins曲线进行轨迹规划，下面先介绍TangentBug算法的具体细节，以便对论文的理解1 Bug类

基于MATLAB的机器人避障程序

标签： MATLAB 机器人避障

基于MATLAB的机器人避障程序，采用网格图作为环境

史上最全源码安装ROS-BUG解决集合:在树莓派4B上安装Raspbian Bluster + ROS-kinetic + 配置navigation

标签：树莓派4B ROS安装 Kinetic

Raspberry Pi 源码安装ROS-Kinetic 这里的测试中rosdep 无法使用, 通过其他方式下载了kinetic-desktop-wet.rosinstall文件，并注销opencv的编译+安装。１. 前言背景 sudo rosdep init &&...

记忆运动方向的机器人避障算法 (2013年)

标签：工程技术论文

在一般的避障环境中，Tangentbug 算法表现的非常鲁棒，但当避障环境中有对称障碍物的时候，Tangentbug 算法容易产生路径的死循环，从而导致终点不可到达．然而在机器人避障过程中，对称障碍物是非常常见的．针对这个...

移动机器人技术（1）-- 路径规划 Path Planning 总结

标签：路径规划

路径规划算法总结目录 1 自主机器人近距离操作运动规划体系 ········1.1 单个自主机器人的规划体系 ········1.2 多自主机器人协同规划体系 ...················2.1.1 可视图法 ...

总结 | 六大路径规划算法

标签：算法 python 人工智能

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路径规划算法总结

标签：图论数据结构

路径规划算法 1、Dijkstra算法从物体所在的初始点开始，访问图中的结点。迭代检查待检查节点集中的节点，该节点从初始节点向外扩展，直到达到目标节点，该算法能够保证找到一条从初始点到目标点的最短路径。...

【规划】机器人规划算法总结

转发自知乎搬砖的旺财 1 自主机器人近距离操作运动规划体系在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。...

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